การใช้งาน GPS โมดูลกับไมโครคอนโทรลเลอร์

การใช้งาน GPS โมดูลกับไมโครคอนโทรลเลอร์


U-Blox / TIM-LC : เป็นโมดูลที่ใช้ต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ ได้โดยตรง (หากจะใช้ต่อกับ PC ต้องมีตัวแปลงระดับแรงดันเป็น RS232 อย่างเช่น MAX232 อีกทีหนึ่ง)
เนื่องจากคอนเน็คเตอร์ของโมดูลมีขนาดเล็ก เพื่อความสะดวกในการทดลอง เราจึงต้องสร้างบอร์ดทดลองดังรูป
GPS developer board
วงจรของ GPS developer board
ดูรายระเอียดของ GPS developer board
การเชื่อมต่อกับไมโครคอนโทรลเลอร์ PIC
การต่อ PIC16F877 กับ GPS Developer Board ในการทดสอบเบื้องต้น
- ในการทดสอบเบื้องต้น เราจะนำ TX ของ GPS ต่อเข้ากับ RX ของ PIC16F877 ที่ขา RC7(PIN26) โดยยังไม่ต่อขา RX ของ GPS มาใช้งาน และนำค่าที่อ่านได้นั้น ส่งออกไปยัง PC เพื่อดูข้อมูลที่รับได้ โดยยังไม่ได้ประมวลผลข้อมูลแต่อย่างใด
การใช ้GPS developer board ต่อ เข้ากับ PICDEV40 ที่ PORTC โดยใช้ PIC16F877 ใช้การทดสอบ
เซ็ตค่าBaud Rate ของ PIC16F877 และ โปรแกรมที่รับค่าจาก พอร์ตอนุกรมบน PC อย่างเช่น Hyperterminal
เท่ากับ 9600, None Parity ,1 Stop Bits ,Data Bits เป็น 8 bit (ขึ้นอยู่กับการเซ็ทของผู้ผลิต GPS โมดูลตอนให้มา)
หากเป็นโมูล HOLUX GM-82 ให้เซ็ทเป็น 4800, None Parity ,1 Stop Bits ,Data Bits เป็น 8 bit
ซึ่ง Baud Rate ของ GPS นี้สามารถเซ็ทใหม่ได้ด้วยคำสั่ง
ตัวอย่างการเซ็ทค่าใน CCS-C complier
#use delay(clock=4000000)
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_B2,rcv=PIN_B1,bits=8)
ตัวอย่างโปรแกรม

//Describtion:Basic GPS TEST
#include <16F877.h>
#use delay(clock=4000000)
#fuses XT,PUT,BROWNOUT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP
#use rs232(baud=9600,parity=N,xmit=PIN_c6,rcv=PIN_c7,bits=8)

void main(void)
{
char c;
   
   printf("\n*** TEST GPS ***\r\n");
    while(1)
    {
      if(kbhit())
      {
       c = getc();
        printf("%c",c);
      }
    }
}
 
ตัวอย่างข้อมูลที่รับได้จากโปรแกรม Hyperterminal

$GPRMC,010516.00,A,1347.28957,N,10036.86153,E,0.064,319.54,280908,,,A*63
$GPVTG,319.54,T,,M,0.064,N,0.118,K,A*3D
$GPGGA,010516.00,1347.28957,N,10036.86153,E,1,05,2.11,2.6,M,-27.5,M,,*7C
$GPGSA,A,3,16,32,14,20,31,,,,,,,,3.69,2.11,3.03*0F
$GPGSV,3,1,11,29,03,054,,16,85,295,35,03,23,181,,32,50,298,25*7A
$GPGSV,3,2,11,06,30,164,,14,37,095,32,19,02,199,,22,15,157,*7E
$GPGSV,3,3,11,20,28,307,31,23,02,318,,31,33,018,33*45
$GPGLL,1347.28957,N,10036.86153,E,010516.00,A,A*67
$GPZDA,010516.00,28,09,2008,00,00*6C
 

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

รูปภาพ
งานปฏิบัติ 9 wiring diagram🔻 Code 1🔻 #include "LedControl.h" #include "Keypad.h" #define C4  262 #define D4  294 #define E4  330 #define F4  349 #define G4  392 #define A4  440 #define B4  494 #define C5  523 char keys[4][4]={   {7,8,9,0},   {4,5,6,0},   {1,2,3,0},   {0,0,0,0}}; byte rowPins[] = {7,6,5,4}; byte colPins[] = {3,2,1,0}; Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys),rowPins,colPins,4,4); int melody[] = {C4,D4,E4,F4,G4,A4,B4,C5}; int dl = 300; int buzzerpin = 11; LedControl lc=LedControl(8,10,9,1);  // Pin 8->DIN, 10->CLK, 9->CS(LOAD), 1 = No.of devices void setup()  {   lc.shutdown(0,false);     lc.setIntensity(0,5);    lc.clearDisplay(0);   pinMode(buzzerpin,OUTPUT);   digitalWrite(buzzerpin,HIGH); } void loop()  {   char key = keypad.getKey();   if ((key != ...
อ่านเพิ่มเติม

ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์

รูปภาพ
ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับไมโครคอนโทรลเลอร์        ไมโครคอนโทรลเลอร์ถูกนำไปใช้ในระบบสมองกลฝังตัว คือ ระบบคอมพิวเตอร์ขนาดเล็กที่ถูกซ่อนอยู่ภายในเครื่องจักรกล  เครื่องใช้ไฟฟ้า   กลไกขนาดเล็กที่ควบคุมด้วยอิเล็กทรอนิกส์  เพื่อเพิ่มความชาญฉลาด หรือ เพิ่มประสิทธิภาพในการทำงานของเครื่องมือ ระบบสมองกลฝังตัวประกอบด้วย HARDWARE และ SOFTWARE  ที่ทำงานร่วมกัน  มีชื่อเรียกอย่างอื่นอีก เช่น smart  devices  (อุปกรณ์นำสมัย) , intelligent  (ระบบชาญฉลาด , ระบบปัญญาประดิษฐ์) หรือ automated  equipment  (ผลิตภัณฑ์อัตโนมัติ) เป็นต้น 1.  หน่วยประมวลผลกลางหรือซีพียู   (CPU : Central Processing Unit)  ทำหน้าที่เป็นศูนย์กลางควบคุมการทำงานของระบบคอมพิวเตอร์ทั้งหมด โดยนำข้อมูลจากอุปกรณ์รับข้อมูลมาทำงาน ประมวลผลข้อมูลตามคำสั่งของโปรแกรม และส่งผลลัพธ์ออกไปหน่วยแสดงผล 2.  หน่วยความจำ (Memory)  สามารถแบ่งออกเป็น ส่วน คือ หน่วยความจำที่มีไว้สำหรับเก็บโปรแกรมหลัก (Program Memory) ...
อ่านเพิ่มเติม

งานปฎิบัติ 6

รูปภาพ
BUZZER wiring diagram Code 01 #include "LedControl.h" #define C4  262 #define D4  294 #define E4  330 #define F4  349 #define G4  392 #define A4  440 #define B4  494 #define C5  523 int melody[] = {C4,D4,E4,F4,G4,A4,B4,C5}; float beats[] ={1,1,1,1,1,1,1,1}; int buzzerpin = 11; int timestop = 70; LedControl lc=LedControl(8,10,9,1); // Pin 8->DIN, 10->CLK, 9->CS(LOAD), 1 = No.of devices void setup() {   lc.shutdown(0,false);    lc.setIntensity(0,5);   lc.clearDisplay(0);   int dl = 500;   pinMode(buzzerpin,OUTPUT);   int numnote;   numnote = sizeof(melody)/2;    for (int i=0;i<numnote;i++)   {     lc.setChar(0,7-i,'-',false);     tone(buzzerpin, melody[i],dl*beats[i]);     delay(dl*beats[i]);     digitalWrite(buzzerpin,HIGH);     delay(timestop);   } } void loop() { } Code 02 #include "L...
อ่านเพิ่มเติม