คำสั่งต่างๆบนARDUINO

คำสั่งต่างๆใน_arduino

คำสั่งต่างๆในArduino การเริ่มตั้งค่าไมโครคอนโทรลเลอร์ทุกครั้งต้องเริ่มด้วย void setup() {   //ค่าเริ่มต้น } void loop() {   //คำสั่งต่างๆในการทำงาน } //…..ตามด้วยข้อความ…..                  èใช้เขียนเพื่อจดบันทึกหรือคอมเม้นท์โปรแกรมแต่ละบรรทัด ทุกคำสั่งต้องลงท้ายด้วย ; เสมอ  ยกเว้นบางคำสั่ง คำสั่งพื้นฐานในชิป pinMode( ขาที่จะใช้ ,OUTPUT )    =ตั้งค่าให้ขานั้นเป็นเอาท์พุทใช้ได้ทั้งอะนาลอกและดิจิตอล pinMode( ขาที่จะใช้ ,INPUT )         =ตั้งค่าให้ขานั้นเป็นอินพุทใช้ได้ทั้งอะนาลอกและดิจิตอล digitalWrite( ขาที่จะใช้,สถานะที่จะแสดง )    =ใช้สั่งขานั้นเป็นเอาท์พุทดิจิตอล  เช่น LED  หน้าจอ digitalRead( ขาที่จะใช้ )    =ใช้สั่งขานั้นรับอินพุทดิจิตอล เช่น สวิตซ์กด  เซ็นเซอร์ดิจิตอล analogWrite( ขาที่จะใช้ )  =ใช้สั่งขานั้นเป็นเอาท์พุทอะนาลอก เช่น ICควบคุมความเร็วมอเตอร์ analogRead( ขาที่จะใช้ )   =ใช้สั่งขานั้นรับอินพุทอะนาลอก เช่น  Rเกือกม้า LDR เซ็นเซอร์วัดระยะทาง delay( เวลาหน่วยเป็นมิลลิวินาที )    =ใช้หน่วงเวลาทำงานก่อนทำงานคำสั่งต่อไป delayMicroseconds(เวลาหน่วยเป็นไมโครวินาที)       =ใช้หน่วงเวลาทำงานก่อนทำงานคำสั่งต่อไป int   = ใช้ตั้งชื่อตัวแปรสำหรับตั้งค่าเริ่มต้นที่เป็นตัวเลขหรือจองพื้นที่เก็บตัวเลขหรือตั้งชื่อให้ขา    char   = ใช้ตั้งชื่อตัวเปรที่ใช้เก็บตัวอักษร(จองพื้นที่ใช้เก็บอักษร) Serial.begin(9600)   = ตั้งค่าเริ่มต้นเพื่อติดต่อสื่อสารกับคอมพิวเตอร์อัตราเร็ว9600บิตต่อวินาที Serial.print(“คำพูด”)   = ใช้พิมพ์คำพูดเพื่อให้แสดงผลบนจอคอมแบบไม่เว้นบรรทัด Serial.println(“คำพูด”)   = ใช้พิมพ์คำพูดเพื่อให้แสดงผลบนจอคอมแบบเว้นบรรทัด Serial.available()  = ใช้ตรวจสอบว่ามีการกดคีย์บอร์ดหรือไม่ Serial.Read()   = ใช้อ่านค่าปุ่มคีย์บอร์ด โปรแกรมไฟกระพริบ void setup()       //ตั้งค่าเริ่มต้นให้ชิป {   pinMode(3,OUTPUT);  //ตั้งให้ขา3เป็นเอาท์พุท } void loop()          //ตั้งค่าทำงานให้ชิป {   digitalWrite(3,HIGH);    //ให้ขา3เป็นลอจิก 1   delay(200);                        //หน่วงเวลาก่อนเริ่มคำสั่งต่อไป200มิลลิวินาที   digitalWrite(3,LOW);     //ให้ขา3เป็นลอจิก 0   delay(300);                        //หน่วงเวลาก่อนเริ่มคำสั่งต่อไป300มิลลิวินาที }  หรือสามารถทำได้อีกวิธี int LED=3;            //ให้ขา3เป็นขาไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ชื่อLED void setup() {   pinMode(LED,OUTPUT); } void loop() {   digitalWrite(LED,HIGH);   delay(200);   digitalWrite(LED,LOW);   delay(300); } คำสั่งที่เกี่ยวข้องกับคณิตศาสตร์ ชื่อตัวแปร++         =เพิ่มค่าตัวแปรนั้นทีละหนึ่ง =             +1 ชื่อตัวแปร--           =ลดค่าตัวแปรนั้นทีละหนึ่ง  =             -1 /              =หาร *             =คูณ +             =บวก _             =ลบ =             =เท่ากับ ==           =เท่ากันกับ(สามารถใช้เปรียบเทียบคำสั่งกับคำสั่งก็ได้ไม่จำเป็นต้องใช้กับตัวเลข)หรือเทียบความเหมือนกัน %            =หารเอาเศษ         เช่น  6%3 =0 , 6%4 =2   เพราะ 6 หาร 4 ได้ 1 เหลือเศษ 2      ส่วน 6 หาร 3 ลงตัว !=            =ไม่เท่ากับ pi            =22/7 pow(x,y)              =ยกกำลัง  เช่น pow(2,3) = 23 sqrt(x)       =รากที่สอง >  <  >=           มากกว่าหรือเท่ากับ <=           น้อยกว่าหรือเท่ากับ คำสั่งเกี่ยวกับเงื่อนไข คำสั่ง     do…while do {             //คำสั่ง 1 }while(เงื่อนไข);             //คำสั่ง 2 บางครั้งเราอาจใช้แค่ while อย่างเดียวก็ได้ แปลว่า ทำคำสั่ง 1 เมื่อเงื่อนไขยังคงจริงหรือถูกต้อง   ใช้ทำงานตามคำสั่ง 1เมื่อเงื่อนไขในwhileยังคงเป็นจริง  แต่ถ้าเงื่อนไขนั้นไม่เป็นจริงชิปก็จะหยุดทำคำสั่ง 1 แล้วไปทำตามคำสั่ง 2 แต่ถ้าไม่มีคำสั่ง 2 ชิปก็จะหยุดทำงานเอง ตัวอย่าง void setup() {   pinMode(4,INPUT);      //ให้ขา4เป็นอินพุทสวิตซ์   pinMode(3,OUTPUT);  //ให้ขา3เป็นเอาท์พุทต่อLED } void loop() {                 do                 {                   digitalWrite(3,HIGH);                                     }while(digitalRead(4)==LOW);                     digitalWrite(3,LOW);                                       delay(5000); } คำสั่ง if if(เงื่อนไข) {                 //คำสั่ง } แปลว่า  ถ้าเมื่อไหร่ที่นั้นเงื่อนไขถูกต้องหรือเป็นจริงก็ให้เริ่มทำคำสั่งนั้นได้ ตัวอย่าง void setup() {   pinMode(4,INPUT);   pinMode(3,OUTPUT); } void loop() {   if(digitalRead(4)==HIGH)  //ถ้ามีการกดสวิตซ์ที่ขา4                 {                                 digitalWrite(3,HIGH);  //LED ที่ขา3จะแดง 5วินาทีแล้วจึงดับ                                delay(5000);                                digitalWrite(3,LOW);   }   delay(100);  //ในการตรวจสอบว่ามีการกดสวิตซ์หรือไม่ ในแต่ละครั้งชิปจะรอดูอยู่0.1วินาที                //ถ้าไม่มีการกดชิปก็จะตรวจสอบใหม่อีกรอบไปเรื่อยๆจนกว่าจะพบว่ามีการกด } คำสั่ง if…else if(เงื่อนไข) {             //คำสั่ง 1 }else {                 //คำสั่ง 2 } แปลว่า  ถ้าเมื่อไหร่ที่นั้นเงื่อนไขถูกต้องหรือเป็นจริงก็ให้เริ่มทำคำสั่งที่ 1 ได้ แต่ถ้ายังไม่เป็นจริงก็ให้ทำคำสั่งที่ 2 รอไปก่อน ตัวอย่าง void setup() {   pinMode(4,INPUT);   pinMode(3,OUTPUT);   pinMode(5,OUTPUT); } void loop() {   if(digitalRead(4)==HIGH)  //ถ้ามีการกดสวิตซ์ที่ขา4   {     digitalWrite(3,HIGH);  //LED ที่ขา 3 จะแดง 5 วินาทีแล้วจึงดับและ LEDที่ขา 5 จะดับ 5 วินาที     digitalWrite(5,LOW);     delay(5000);   }else                    //ถ้ายังไม่มีการกดสวิตซ์LEDที่ขา 5 จะแดงแต่ที่ขา 3 จะดับ   {     digitalWrite(5,HIGH);     digitalWrite(3,LOW);   }   delay(100);  //ในการตรวจสอบว่ามีการกดสวิตซ์หรือไม่ ในแต่ละครั้งชิปจะรอดูอยู่0.1วินาที                //ถ้าไม่มีการกดชิปก็จะตรวจสอบใหม่อีกรอบไปเรื่อยๆจนกว่าจะพบว่ามีการกด } คำสั่ง if...else if...else คำสั่งนี้สามารถต่อไปได้เรื่อยๆจนกว่าจะพอใจ if(เงื่อนไข 1) {             //คำสั่ง 1 }else if(เงื่อนไข 2) {                 //คำสั่ง 2 }else {                 //คำสั่ง 3 }           ไปเรื่อยๆๆ แปลว่า  ถ้าเมื่อไหร่ที่นั้นเงื่อนไข 1ถูกต้องหรือเป็นจริงก็ให้เริ่มทำคำสั่งที่ 1 ได้ แต่ถ้ายังไม่เป็นจริงก็ไปตรวจสอบที่เงื่อนไขที่ 2 ถ้าเงื่อนไขที่ 2 เป็นจริงก็ทำคำสั่งที่ 2 แต่ถ้าไม่เป็นจริงทั้งสองคำสั่งก็จะทำคำสั่งที่ 3 รอไปก่อน คำสั่ง for loop for(เงื่อนไขเริ่มต้น; เงื่อนไขสุดท้าย; การทำงานของเงื่อนไข) {                 //คำสั่ง } แปลว่า ให้ทำคำสั่งที่ได้ไปจนกว่าเงื่อนไขจะเป็นจริงครบทั้ง3ข้อ โดยคำสั่งเหล่านี้จะต้องมีความสัมพันธ์กันโดยตรงด้วย ตัวอย่าง int a=0;  //ให้ตัวแปรaเก็บตัวเลข  โดยเริ่มต้นที่ 0 void setup() {   pinMode(3,OUTPUT); } void loop() { for(a=0;a<100;a++)  //ให้aเริ่มต้นมีค่าเท่ากับ 0 , ให้โปรแกรมยังคงทำงานเมื่อ a น้อยกว่า 100 ในการวนแต่ละรอบให้a       //เพิ่มขึ้นทีละ 1    {    digitalWrite(3,HIGH);   //ถ้า a ยังน้อยกว่า 100 LEDที่ขา3 จะแดง    delay(10);                         //ในการเพิ่ม a แต่ละรอบจะหน่วงเวลา 10 millisec   }    digitalWrite(3,LOW);    //ถ้า a มากว่า 100ไปแล้วให้LEDดับ 2 วินาที  ก่อนจะเริ่มนับ a ใหม่    delay(2000); }  การติดต่อกับหน้าจอคอมและคีย์บอร์ด void setup() {   Serial.begin(9600);         //เริ่มต้นการสื่อสารที่ความเร็ว 9600 bit/sec } void loop() {   Serial.print("Hello ! Sornsiri");  //ให้แสดงคำว่า Hello ! Sornsiri ไปเรื่อยๆ ครั้งละ1วินาที โดยไม่มีการเว้นบรรทัด   delay(1000); }  หรือ void setup() {   Serial.begin(9600);         //เริ่มต้นการสื่อสารที่ความเร็ว 9600 bit/sec } void loop() {   Serial.println("Hello ! Sornsiri");               //ให้แสดงคำว่า Hello ! Sornsiri ไปเรื่อยๆ ครั้งละ1วินาที โดยเว้นบรรทัด   delay(1000); } การรับตัวอักษรจากคีย์บอร์ด char name[10];  //จอพื้นที่ไว้สำหรับเก็บชื่อ ให้ชื่อไดร์ฟว่า name จองไว้ 10 Byte แต่จะใช้ได้แค่ 9 Byte int i=0;  //จองที่เก็บตัวเลขไว้นับตัวอักษร void setup() {   Serial.begin(9600);   Serial.println("Hello ! Sornsiri");   Serial.println("What your's name?"); } void loop() {   if(Serial.available()>0)                  //ถ้าตรวจพบว่ามีการกดคีย์บอร์ดให้โปรแกรมกระทำดังต่อไปนี้   {     i++;                                                      //เริ่มนับทีละช่องเมื่อมีการกรอกตัวอักษรแต่ละตัว     name[i]=Serial.read();                               //เอาตัวอักษรที่ได้รับไปเก็บไว้ในช่องดังกล่าว     Serial.print(name[i]);                 //แสดงผลตัวอักษรที่กรอกลงมาทีละช่อง   }   delay(100);                                        //ในการรับอักษรแต่ละตัวให้รอ 0.1 วินาที ก่อนกด ENTER               การนำเอาท์พุทจากคีย์บอร์ดไปใช้ char a;    //สร้างไดร์ฟเพื่อเก็บตัวอักษรขนาด 1 Byte ชื่อ a ในกรณีที่ใช้ตัวอักษรเดียวไม่ต้องเผื่อพื้นที่ให้คอม void setup() {   pinMode(3,OUTPUT);   pinMode(10,OUTPUT);   Serial.begin(9600);   Serial.println("Hello ! Sornsiri");   Serial.println("A= Open LED 3");   Serial.println("B= Open LED 10"); } void loop() {   if(Serial.available()>0)      //ถ้ามีการกดตัวอักษรให้โปรแกรมทำดังนี้   {     a=Serial.read();            //ให้นำอักษรที่กดนั้นไปเก็บไว้ที่ไดร์ฟ a ก่อนนำไปอ่านตีความ     if(a=='A')                  //ถ้ากดอักษร A ให้ LED 3แดง     {       digitalWrite(3,HIGH);       digitalWrite(10,LOW);     }else if(a=='B')            //ถ้ากดอักษร B ให้ LED 10แดง     {       digitalWrite(10,HIGH);       digitalWrite(3,LOW);     }else                      //ถ้ากดอักษรอื่นให้ดับทั้งคู่     {       digitalWrite(3,LOW);       digitalWrite(10,LOW);     }   }   delay(100); } การใช้ && ใช้เพื่อเชื่อมคำสั่งหรือเงื่อนไขเข้าด้วยกัน โดยโปรแกรมจะทำงานก็ต่อเมื่อคำสั่งหรือเงื่อนไขนั้นถูกต้องทั้งคู่เท่านั้น หรือเรียกได้ว่าคำสั่งนี้ใช้แทน And gate ได้นั่นเอง คำสั่ง&&คำสั่ง เงื่อนไข&&เงื่อนไข ตัวอย่าง void setup() {   pinMode(3,OUTPUT);   pinMode(4,INPUT);   pinMode(5,INPUT); } void loop() {   if((digitalRead(4)>0)&&(digitalRead(5)>0))  //ถ้ามีการกดสวิตซ์ที่ขา4,5 พร้อมกันLEDจะแดง 1 วินาทีจึงดับ     //  (  >0 สามารถใช้แทน ==HIGH ได้  )   {     digitalWrite(3,HIGH);     delay(1000);     digitalWrite(3,LOW);   }   delay(100); } การใช้ ||   เป็นการใช้แทน Or gate  คำสั่งหรือเงื่อนไขนั้นต้องเป็นจริงอย่างน้อยหนึ่งอย่าง ตัวอย่าง void setup() {   pinMode(3,OUTPUT);   pinMode(4,INPUT);   pinMode(5,INPUT); } void loop() {   if((digitalRead(4)==HIGH)||(digitalRead(5)==HIGH))  //ถ้ามีการกดสวิตซ์ที่ขา4,5 ขาใดขาหนึ่ง LEDจะแดง 1 วินาทีจึงดับ                                 //  (  >0 สามารถใช้แทน ==HIGH ได้  )   {     digitalWrite(3,HIGH);     delay(1000);     digitalWrite(3,LOW);   }   delay(100); }  การรับอินพุทอะนาลอก รับได้จาก เซ็นเซอร์อะนาลอก  LDR   VR  แรงดันไฟฟ้าที่ไม่เกิน5 v. และอีกมากมาย ในกรณีที่ Load มีค่าไม่เกิน 1000 Ohm ตัวอย่าง int a=0; void setup() {   pinMode(14,INPUT);    //ขาที่ 14 คือขา A0นั่นเอง   Serial.begin(9600); } void loop() {   a=analogRead(14);        //ให้ a เก็บค่าที่อ่านได้จากขา 14   Serial.println(a);             //ให้แสดงผลค่าที่อ่านได้บนจอคอม   delay(1000); }